Ubuntu打开usb摄像头出现的问题

# 检查是否有摄像头usb设备
使用opencv中的videocapture读取usb摄像头，打开失败，提示索引号不对。打不开usb摄像头时，通常出现的问题是下面这样的错误：
```
[ WARN:0] global /tmp/pip-req-build-qacpj5ci/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
```
此时可以[参考](https://blog.csdn.net/qq_39619964/article/details/105807014)，使用如下命令查看摄像头(也可以直接`ls /dev/video*`查看。)：
```
v4l2-ctl --list-devices
```
```
USB2.0 Camera: USB2.0 Camera (usb-0000:00:14.0-9.4):
	/dev/video0
	/dev/video1
```
然后[参考](https://github.com/opencv/opencv/issues/19356),既然不能使用索引打开，那么直接输入尝试看能否打开(没有权限则使用sudo)：
```
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0')
ret, frame = cap.read()
print(ret, frame) # 输出False None则说明还是不行
```
# 检测是否因为无权限
[参考](https://blog.csdn.net/m0_37596112/article/details/86552087)，可能是没有加sudo。基本都是这种情况造成的，特别普遍。

不过加了sudo可能出现ImportError，因为sudo它不是按照通常PATH看到的是一个可执行文件时的顺序，具体[参考](https://www.pythonheidong.com/blog/article/710071/50ef367f946a4b36094c/)。因此，手动指定python版本，如下即可：
```
sudo /home/bobo/anaconda3/envs/pytorch1.4/bin/python manage.py runserver 0.0.0.0:8009
```
# 检查是否因为端口占用
1、端口占用，导致摄像头也被占用。有时候使用ctrl+z结束程序就会造成这样的情况。因为尽管`ctrl+c`和`ctrl+z`都是中断命令,但是他们的作用却不一样。ctrl+c是强制中断程序的执行，会释放资源。ctrl+z是将任务中断,但是此任务并没有结束,他仍然在进程中他只是维持挂起的状态,用户可以使用fg/bg操作。
2、可以使用`netstat`相关命令进行检查，可[参考](https://blog.csdn.net/qq_38260497/article/details/88316449)。
```
-a 显示所有项，我一般用netstat必跟-a
-n 将能显示成数字的显示成数字，比如 Local Address,若不使用-n,有可能显示的是你的机器名;但使用-n，则显示的是127.0.0.1
-t 显示所有tcp的
-u 显示所有udp的
-p 显示程序名以及pid
```
```
netstat -ap # 显示所有tcp连接及其pid，找到pid后直接kill掉
```
3、还可以配合[`lsof`命令](https://blog.csdn.net/zhengshengnan123/article/details/99084939)查找对应端口号的进程，lsof是一个列出当前系统打开文件的工具，linux下一切皆为文件。
```
lsof -i:8009 # 找到端口号为8009的程序，找到后使用kill命令杀掉
```
4、找到相关进程后，还可以通过pwdx找到工作目录
```
pwdx 6234 #找到pid为6234的程序的工作目录
```

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