OpenGL和CUDA互操作时遇到的显卡驱动问题

# 问题
- 在brondon换到新的电脑上时，OpenGL和CUDA互操作时注册PBO为cuda资源时老是出错。
- 代码执行到cudaGraphicsGLRegisterBuffer()函数会出错，CUDA的API接口会抛出一个错误代码999，这表示是未知的错误。
- 为了测试这个问题，可以使用一个最小的工程测试(通过DeepSeek生成即可)，可以发现无论怎么修改都是会出现这个错误的。

# 原因
参考链接中提到,通过如下链接可以发现显卡被占用，CUDA会抛出一个错误信息，表示没有找到可使用的独立显卡GPU，或者是独立显卡GPU正忙。：
```
    cudaDeviceProp prop;
    int dev;

memset( &prop, 0, sizeof( cudaDeviceProp ) );
    prop.major = 1;
    prop.minor = 0;
    HANDLE_ERROR( cudaChooseDevice( &dev, &prop ) );
    HANDLE_ERROR( cudaGLSetGLDevice( dev ) );	
```
```
all CUDA-capable devices are busy or unavailable
```
但是独立显卡GPU是没有正忙的，是空闲可用的。所以怀疑是调用显卡时出问题，一般有集成显卡，核心显卡和独立显卡，如果系统调用显卡的时候有问题，导致跑CUDA的时候用到了集显或者核显，就会给出错误信息表示找不到可运行CUDA的设备device。
执行以下的代码，系统会列出两块显卡的信息，第一块是英特尔核显，第二块是英伟达独显。
```
lspci | grep -i vga

```

然后通过在终端中（命令是"nvidia-settings"）打开
Nvidia X Server Settings的界面，
选择PRIME Profiles中的Nvidia(Performance Mode)，即设置成独立显卡并重启计算机即可。

# 参考链接：
https://blog.csdn.net/wanchaochaochao/article/details/115371764

https://blog.csdn.net/yan_chou/article/details/72847943

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