ORB-SLAM2是视觉SLAM实现的佼佼者，许多研究都基于该框架进行。而在机器人工程领域中，ROS是研究者第一想到的操作平台。ROS对许多底层的操作和机器人领域常用的算法进行了封装。考虑到ROS的易用性和广泛性，ORB-SLAM2的作者提供了该框架的ROS封装。本文讲解如何在Ubuntu 18.04上安装ROS和ORB-SLAM2。
本文讲解如何在Fedora 27上安装CUDA 9.1和Tensorflow。
Anaconda 是一个科学研究工具集成包，对于研究数据科学的人来说，在系统上安装该套件是一个明智的选择——我们可不想手动安装pandas、numpy、matplotlib等一系列包。然而，在安装完成后，你可能会发现系统上有些软件无法正常运行了。在我的系统上，gnome-tweak-tool 就出现了这样的情况。本文将讲解引起该问题的原因及其解决方案。