在程序崩溃时,通常我们只能得到一个segfault之类的提示信息。如果想要定位崩溃原因,我们需要更详细的内容,如运行堆栈等。为此,可以启用core dump功能,程序崩溃时,操作系统会生成一个相应的core dump文件,可以随后使用gdb对它进行分析。

ORB-SLAM2是视觉SLAM实现的佼佼者,许多研究都基于该框架进行。而在机器人工程领域中,ROS是研究者第一想到的操作平台。ROS对许多底层的操作和机器人领域常用的算法进行了封装。考虑到ROS的易用性和广泛性,ORB-SLAM2的作者提供了该框架的ROS封装。本文讲解如何在Ubuntu 18.04上安装ROS和ORB-SLAM2。

本文讲解如何在Fedora 27上安装CUDA 9.1和Tensorflow。

Anaconda 是一个科学研究工具集成包,对于研究数据科学的人来说,在系统上安装该套件是一个明智的选择——我们可不想手动安装pandas、numpy、matplotlib等一系列包。然而,在安装完成后,你可能会发现系统上有些软件无法正常运行了。在我的系统上,gnome-tweak-tool 就出现了这样的情况。本文将讲解引起该问题的原因及其解决方案。

Rime 是一个流行的输入法框架,可以在许多平台上运行。本文讲述如何设置 Rime,使其默认输入英文。

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