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杨宗翰
Neuroscience 综述
2021-11-01 13:49:38
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## CORTICAL NEURAL PROSTHETICS (使用皮层信号控制假肢) * 三个基本要素：chronic microelectrode arrays(微电极阵列，永久性植入用于持续性读取神经信号), extraction algorithms(读取算法), and prosthetic effectors(可控制的假肢) * 基本公理： 在皮层神经元的放电模式相当直接地表示了对应的运动。 * 但是肌肉激活转化为肌肉力量本身是一个困难的非线性问题。人脑对于动作的编码是一组神经元组成的。实验表明可以通过重新编码皮层神经元群体的活动来准确预测手臂运动。 * chronic microelectrode arrays: 纯粹的植入性问题，显然马学长是专家。 * prosthetic effectors: 可控制的机械臂，似乎也不是我们研究领域。 * extraction algorithms: 神经信号解析及控制算法，这里可以做文章。 ### extraction algorithms * 神经元对于信号的表示是取决于一段时间内的 fire rate。 * 一个神经元的单个轴突或者树突可能连接多个细胞。 * 目前前沿研究问题有： 1. 植入后的设备会随时间失灵。（设备损毁或者细胞死亡或者神经元的tuning property） 2. 人类运动控制也很依赖 feedback，所需还是需要和触觉形成闭环。 [BCI](https://zh.hrvwiki.net/wiki/Brain%E2%80%93computer_interface)
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