1. DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation
2. NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
3. Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash Encoding
4. NeRF-Editing: Geometry Editing of Neural Radiance Fields
5. CageNeRF: Cage-based Neural Radiance Field for Generalized 3D Deformation and Animation
6. InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions
7. Instruct-NeRF2NeRF: Editing 3D Scenes with Instructions
8. DreamFusion: Text-to-3D using 2D Diffusion
9. ProlificDreamer: High-Fidelity and Diverse Text-to-3D Generation with Variational Score Distillation
10. Sin3DM: Learning a Diffusion Model from a Single 3D Textured Shape
11. 3D-aware Image Generation using 2D Diffusion Models
12. Text2Room: Extracting Textured 3D Meshes from 2D Text-to-Image Models
13. Prompt-to-Prompt Image Editing with Cross Attention Control
14. ImageDream: Image-Prompt Multi-view Diffusion for 3D Genera

• 从 Zero123 开始数吧

Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object

• 通过在objaverse 上大规模训练得到具有一定泛化能力的，condition on 相机视角和参考图的 Diffusion。
• 但并没有像 SD 那样强大的泛化能力。
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• 虽然有一些泛化能力，但后续文章指出，这泛化能力并不多
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• 似乎相比同期方法有显著提升（但后续文章来看，SJC-I在这里被严重低估了）：
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Magic123: One Image to High-Quality 3D Object Generation Using Both 2D and 3D Diffusion Priors

• 指出了 Zero-1-to-3 存在的问题—— OOD的情况下表现不好。
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• 这里的2D prior 是指SDS，而3D prior 是指 Zero-1-to-3
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• 至少本文说明了，纯二维SDS只能做单视角生成的，没有Zero123说的那么差。
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• 其实相比后续文章，这篇的数值指标是最差的（相对Zero-1-to-3没啥提升），但是确实唯一一个有泛化能力保障的。（即没有自己在中小规模数据上finetune）
• 

接下来是有趣的三篇同期、同名工作

Consistent-1-to-3: Consistent Image to 3D View Synthesis via Geometry-aware Diffusion Models

• 这是三兄弟里最强的
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• UNet Attention 部分引入 epipolar 限制（epipolar在MVS等少视角重建真是屡试不爽）
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• 如同 Zero-123 一样，在Objaverse上训练的。需要注意的是，和Zero123一样限制在单个物体，且必须白色背景！

CONSISTENT123:ONE IMAGE TO HIGHLY CONSISTENT 3D ASSET USING CASE-AWARE DIFFUSION PRIORS

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• 质量差一些，但是，没有训练新模型！保证了泛化能力。
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• 感觉基于 Magic123的创新性少了些。
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CONSISTENT123: IM

• ICLR 更新了不少文章，一个一个点评一下。

NOISE-FREE SCORE DISTILLATION

• 标题惊到我了。
• 文章很有意思，因为原来通过加噪解决OOD问题，本文想到为什么不直接处理OOD的数据。于是文章定义 $\delta_C = \epsilon_\phi(Z_t; y, t) − \epsilon_\phi(Z_t; ∅, t)$，也就是直接输入Z_t得到的条件去噪方向。那么SDS就能写成 $\epsilon_{\phi}(Z_t;∅, t) + s \delta_C$，其中 $\epsilon_{\phi}(Z_t;∅, t)$ 应当做无条件去噪。但由于 $Z_t$ 本身是有OOD数据加噪得到的，所以无法直接得到被预测的噪音。文章认为 $\epsilon_{\phi}(Z_t;∅, t)$ 是由 （domain correction）$\delta_D$ 和 (denoising direction)$\delta_N$ 组成。
• 下图是InDomain数据，OutOfDomain数据，预测的denoisi

StableDiffusionKDiffusionPipeline

StableDiffusionAdapterPipeline

• 论文 T2I-Adapter: Learning Adapters to Dig out More Controllable Ability for Text-to-Image Diffusion Models
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• 就是小号controlnet，比controlnet小，效果也比controlnet差一点。都是加在feature space的，和controlnet是同期工作。

StableDiffusionSAGPipeline

• 论文 Improving Sample Quality of Diffusion Models Using Self-Attention Guidance
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• 文章发现高频分量和mid_block 的 Attention 部分是比较重叠的。
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• 因此使用mask中加噪的结果作为引导。

StableDiffusionGLIGENPipeline

• 论文 GLIGEN: Open-Set Grounded Text-to-Image Generation
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• 增加了新的层用于控制。

StableDiffusionModelEditingPipeline

• 论文 Editing Implicit Assumptions in Text-to-Image Diffusion Models
• 通过修改 attention 增加结果多样性的
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StableDiffusionAttendAndExcitePipeline

• 论文 Attend-and-Excite: Attention-Based Semantic Guidance for Text-to-Image Diffusion Models
• 通过attention计算对latent的编辑，使得某些概念更加明显。
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• 方法上就是把每个词对应的attention mask中最大的值及周围部分给拉大（其实就是在最大的位置加上一个高斯kernel），然后拉大的方法就是通过修改 latent完成（即图中的Z）。
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SMPL

• 一个常用基础概念，来自于15年的siggraph文章"SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model"
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• 一套基于参数化的人体不同体型表征和动作生成的方法。

3DMM: 3D Morphable models

• 三维可变形人脸模型，是一个通用的三维人脸模型，用固定的点数来表示人脸。它的核心思想就是人脸可以在三维空间中进行一一匹配，并且可以由其他许多幅人脸正交基加权线性相加而来。每一个三维的人脸，可以由一个数据库中的所有人脸组成的基向量空间中进行表示，而求解任意三维人脸的模型，实际上等价于求解各个基向量的系数的问题。
• 当前基于3DMM的表情模型主要有两个思路，分别是加性模型和乘性模型。加性模型就是线性模型了，将表情作为形状的一个偏移量
• 例如 NeRFace 就把3DMM编码放入了NeRF当中来做人脸。
• blendshape 是一种常用 3DMM，分别身份basis和标签

AvatarCraft: Transforming Text into Neural Human Avatars with Parameterized Shape and Pose Control

• 第一步SDS染色，第二步类似NeRFEdit的方案做Ray blending。
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• 问题在于生成的人物都是同一个体型的，即给定一个体型，再染色。
• 效果比其他方案好一些，但只有一些
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• 感觉马上能看到基于VSD的版本，应该会好不少。

Instruct-Video2Avatar: Video-to-Avatar Generation with Instructions

• video + 人脸提取 + InstructPix2Pix
• 方法很简单，先提取人脸，然后 InstructPix2Pix 做一帧的转化，再套用已有的EbSynth（Exampler-based image
  video style transfer）完成对视频的转换。
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• 结果上略有伪影

AvatarBooth: High-Quality and Customizable 3D Human Avatar Generation

• 质量一般，方法简

BakedSDF

• 把 NeRF Unbounded 场景转化为高质量可以实时渲染的Mesh (经测试，144FPS需要70% 3060的性能，即60FPS可以在1050等级显卡上完成)
• 流程是：NeRF-> a surface-based volumetric representation -> Mesh -> optimize a viewdependent appearance model with spherical Gaussians.
• 相比 Mobile-NeRF， Deep Blending 有质量提升。
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Rodin

• 虽然是之前的老文章了，但专门又看了下它的 portrait inversion 部分。
• 这部分的实现很简单，就是在基础 Diffusion 部分增加 CLIP-Condition 然后finetune就行。
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IntrinsicNeRF: Learning Intrinsic Neural Radiance Fields for Editable Novel View Synthesis

• 做了我去年年中尝试了，但没继续的idea。
• 学习基本颜色、阴影和余量。然后完成室内更精确的NeRF重建。
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• 方案有意思的是用了类似聚类的方法合并同一类材质
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• 或许可以用到之后的房间生成论文里。

PoseDiffusion: Solving Pose Estimation via Diffusion-aided Bundle Adjustment

• 结合了 Diffusion的相机姿态估计。
• 需要训练一个用来处理姿态估计的diffusion model。
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• 看起来效果挺强
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FreeDoM: Training-Free Energy-Guided Conditional Diffusion Model

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• 使用各种预训练模型和构造 Energy Function 来控制生成。
• 如果有train在 noisy image 上的预训练模型，就可以做classier guidiance。然而多数现成的模型只在clean image上有，所以本文这么解决：
• 
• 然后本文直接用 clean im

• 一些比较有意思的 cite 的 Score jacobian chaining 的工作。

3D-aware Image Generation using 2D Diffusion Models

• 见到的第二篇深度估计+RGBD补全的文章了。
• 视频效果在https://jeffreyxiang.github.io/ivid/，厉害的是不仅做了forward facing的场景，还做了360度的，整体效果不错。
• 虽然说，这类靠深度估计+RGBD补全的，得到的效果会比较像石头的密度，但是
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• warping 操作特地训练了生成模型
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TextDeformer: Geometry Manipulation using Text Guidance

• 把SDS的思路用在了mesh deformation，不过本文引导使用的是 CLIP。
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Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object

• 在合成数据上训练了一个去噪模型，具有良好的泛化能力，能够给出物体新视角高质量数据（虽然三维一致性一般）。
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Sin3DM: Learning a Diffusion Model from a Single 3D Textured Shape

• 大概就是之前想做的单NeRF生成的改进版，基本思路一致——GAN换成Triplane Diffusion。
• 文章重新选择了更好的适用的数据集——普通数据难以应用、规则的材质化的效果才比较好。不再追求泛化能力，转而在局部场景上追求更好的质量。
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• 相比之前的直接用3D版本SinGAN的效果：
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• 几何提升有限，但材质生成提升较好。
• New Idea: 结合 3D seam carving效果会怎么样呢？！3D seam carving规则化给出一个场景的不同尺寸，然后用于训练这个生成模型，从而能否提高模型对于场景应用的泛化能力？

ProlificDreamer: High-Fidelity and Diverse Text-to-3D Generation with Variational Score Distillation

• 最近的少有的真正改

ActiveNeRF: Learning where to See with Uncertainty Estimation

• NeRF 重建+不确定性估计 + 主动学习
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• 对于每个emittion 不再预测颜色，而是预测颜色的高斯分布均值和方差。
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• 在球面上随机N个视角，然后对每个视角评分，把最高分的几个作为新视角加入主动学习。
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• 后验分布可以这么算
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Stochastic Neural Radiance Fields: Quantifying Uncertainty in Implicit 3D Representations

• 非常简单的原理，就是不同种子多训练几个 NeRF
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• 效果竟然还可以，就是用的数据集shao'le'yi'xi
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Method1

• 来自 dreamingcomputers网站 的做法：先准备一个存在的全景图，然后把全景图拆成很多个投射图，每个图象通过Image2Image做生成，然后拼接起来。

Text2Light: Zero-Shot Text-Driven HDR Panorama Generation

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• 首先学一个codebook，然后 Eqn(5) 是对于向量加点噪音，Eqn(6) 这里是找到数据集内，最接近k个样本的code。$p(s)$ 这一块是相当于自回归的序列预测。SPE 是空间位置编码。同时对于原图的一个patch，会有另一个codebook编码.

StyleLight: HDR Panorama Generation for Lighting Estimation and Editing

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• 训练用的全景图GAN，然后LFOV到 LDR panoramas 用的 GAN inversion

• 目前常规深度估计的SOTA 是 SwinV2

HiMODE: A Hybrid Monocular Omnidirectional Depth Estimation Model

• 室内全景图深度估计。似乎没有用到什么针对全景图的网络结构。
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• 他说是ST3D 的 SOTA 那就是吧
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其他

• Generative Scene Synthesis via Incremental View Inpainting using RGBD Diffusion Models: 用的是 ScanNetV2 （1.4T RGBD数据）。
• NYU-Depth V2: 室内RGBD数据，大约2.8G有语义标注，其余400GB只有深度。
• KITTI Eigen Split: KITTI的子集，大约30GB的样子。
• NeRDi: 用的是 Dense Prediction Transformer (DPT) model (一种密集预测的ViT，来自论文Vision Transformers for Dense Prediction)，在一个共有 1.4M 张图的混合数据集上训练的（包括DIW,ETH3D,Sintel,KITTI,NYU,TUM）。有开源模型存档点。
• NeuralWindow Fully-connected CRFs for Monocular Depth Estimation: 上一篇的后续follow，没有混合数据集训练，但有NYUv2和KITTI的存档点。
• BinsFormer: 同样是后续SOTA之一。
• OmniFusion (CVPR2022) : 全景图单目深度估计。
• Monocular-Depth-Estimation-Toolbox： github 开源单目估计工具箱，支持四种SOTA模型，7种训练方法，4个主流数据集。劳模！

DAG: Depth-Aware Guidance with Denoising Diffusion Probabilistic Models

• CVPR2023 文章，代码暂时还没开源。
• 一个与深度密切相关的2D生成模型。
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• 似乎质量还不错
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